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      加工中心自動化大揭秘(加工中心自動換刀)

      來源:廣東品翌智能裝備有限公司 時間:2022-03-14 09:58:55 次數:0

      加工中心自動化大揭秘(加工中心自動換刀)

      刀庫是加工中心的重要組成部分。加工過程中的自動換刀系統由刀庫和自動換刀裝置組成。是否有自動換刀系統是區分數控機床和加工中心的重要標志,也是影響加工中心自動化的因素。常見的自動換刀裝置主要分為三種類型:直接換刀、機械手換刀和轉塔頭。

      直接換刀。

      直接換刀的方法,是指刀庫與主軸箱配合完成換刀過程,這是最直接的換刀方法。

      根據換刀過程中刀庫是否有位移,直接換刀方式可分為刀庫位移方式和刀庫固定方式。在刀庫位移方式中,刀庫可以移動。換刀前,刀庫進入換刀工作區,換刀后退出該區域。由于刀庫運動較多,布局精致,靈活性和適應性差。

      在刀庫的固定方法中,刀主要通過主軸箱的移動來選擇。刀庫可以保持靜態,也可以只旋轉位置。前者只能選擇刀具,適用于刀具數量較少的加工中心,后者可實現轉位選擇。這種選刀方法減少了刀庫的移動,大大簡化了刀庫的設計結構,控制了更換過程。

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      機械手換刀。

      機械手圓盤刀庫。

      所謂機械手換刀方式,是指機械手在換刀時操作,負責刀庫與主軸之間的刀具傳輸,將需要使用的刀具推到主軸上,然后將更換的刀具送回刀庫。雖然這種換刀方式不如前一種直接,但它避免了刀庫和主軸為換刀而移動,而是由機械手代替。這樣,機械元件的運動范圍降低,換刀速度更快,設計布局更靈活,廣泛應用于大多數數控制加工中心。

      如果每個刀具都用自己獨立的機械手切換,則稱為專用的換刀機械手方式;相反,多個刀具用公共機械手切換,稱為公共換刀機械手方式。后者還有三種類型:轉位換刀機械手、雙手換刀機械手和刀具傳輸機械手。

      轉塔頭方式

      常見轉塔頭

      轉動塔頭的方式是通過磚塔的旋轉將所需的刀具移動到相應的位置。它一般是順序換刀,優點是結構緊湊,換刀時間很短,一般用于加工曲軸等細長工件,需要完成多個過程。

      轉塔頭的自動換刀裝置分為兩種方式:轉塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀。轉塔刀架換刀方式是在轉塔主軸上安裝環形刀架。不同的刀具依次排列在刀架上。通過轉塔頭的旋轉,可以實現自動換刀動作。刀具的位置取決于刀架的旋轉分度。這是最簡單的自動換刀裝置。結構剛度好,可承受粗加工的切割強度。該裝置對刀架旋轉的定位精度要求很高。如果旋轉定位精度有誤差,則無法將刀具送到準確的位置。

      轉塔主軸頭的換刀方式也需要配備轉塔,但轉塔主軸上連接的不是刀架,而是多個不同方向的分分為章魚觸手分布的分軸頭。每個主軸頭都提前安裝了每個過程需要使用的刀具。在工作中,通過旋轉塔,每個主軸頭按照程序指令依次旋轉到加工位置,從而實現自動換刀動作。這種換刀方式,由于每個主軸都集中在一個轉塔上,對轉塔主軸的剛度要求很高,刀具主軸的數量也有限。轉塔主軸頭換刀方式主要用于小型立式加工中心。



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